Самостоятельная работа студентов

 

Тематика занятий для обучения в кружке "Изучение и программирование микроконтроллеров"

 

1. Общие сведения о микроконтроллерах

2. Программирование микроконтроллеров

3. Краткий обзор семейства микроконтроллеров Arduino

4. Платы расширения Arduino

5. Комплектующие изделия

6. Электронные компоненты и их свойства

7. Предварительная подготовка. Установка драйвера

8. Среда разработки Arduino

9. Основы программирования Arduino

10. Проекты с Arduino

      Регулятор уровня яркости светодиода с транзистором. Плавное мигание. Подавление дребезга контактов кнопок. Задержка включения. Задержка выключения. Светодиоды и Arduino. Подключение больших нагрузок. ЦАП на основе ШИМ-порта. Воспроизведение музыки. Имитация свечи с помощью микроконтроллера. Контроль персонала на проходной. Часы реального времени. Программа школьных часов. Управление вентилятором. Автомат уличного освещения. Сигнализация. Кодовый замок. Измеритель емкости с автоматическим выбором диапазона. Профессиональное считывание сопротивления потенциометра. Сенсорный датчик. Конечный автомат. 6-канальный вольтметр на основе Arduino. Программирование самописца напряжения. Осциллограф с памятью на основе Arduino. Регистратор данных. Реле температуры.

11. Шина 12С

12. Arduino и температурный датчик LM75 с 12С-шиной

13. Расширитель порта 12С с PCF8574

14. Ультразвуковой датчик для определения дальности

15. Сопряжение платы Arduino с GPS

16. Сервопривод с платой Servo для Arduino

17. Жидкокристаллические дисплеи

 

Расписание занятий кружка: среда 15.30 - 18.00, 125м

 

План работы кружка «Пневмоавтоматика»

1.     Общие сведения о пневматических системах:
Преимущества и недостатки пневматических систем; основные характеристики пневматических систем; иерархия подсистем в пневматической системе; основные функции этих подсистем.

2.     Исполнительная подсистема: элементы исполнительной подсистемы, их классификация; основные характеристики элементов; конструкция пневматического цилиндра и мотора, физические процессы в приводах.

3.     Подсистема энергоснабжения: элементы подсистемы, условные обозначения элементов, характеристики элементов; способы регулирования давления в системе.

4.     Усилитель как элемент пневматической подсистемы:
назначение усилителя и способ его подключения в систему; классификация элемента, способы управления усилителем, условные обозначения.

5.     Информационная подсистема: элементная база подсистемы; концевые датчики положения; конструкция концевых датчиков; потенциальный уровень информационной системы, элемент давления.

6.     Ручное управление пневматическим цилиндром: схема работы пневматического цилиндра от пневматических кнопок; схема управления усилителем по нажатию пневматических кнопок; схема отработки простейшего цикла по нажатию пневматической кнопки (работа за стендом).

7.     Знакомство со средой разработки пневматических систем FluidSim P Demo версия: знакомство с библиотекой устройств; создание простейших пневматических систем; смена имени входов/выходов; создание контакта пневмоцилиндра с концевым переключателем; симуляция непрерывная и пошаговая.

8.     Логическая подсистема и основы дискретной математики (Ч1):
задачи логической подсистемы; условное обозначение входной и выходной информации; связь между подсистемами; логический элемент «И», «ИЛИ», «НЕ»; элемент памяти и его применение (работа за стендом).

9.     Логическая подсистема и основы дискретной математики (Ч2):
элемент выдержки времени; элемент генерации сигнала заданной длины; составление логических уравнений и отображение их на схеме.

10. Представление цикла в виде диаграмм:
диаграмма «действие-шаг»; «действие-время»; «циклограмма»; особенности использования каждой из них; разработка логики управления пневматической системы по «циклограмме».

11. Разработка пневматической системы по «циклограмме»:
составление уравнений логики; применение полученных уравнений в схеме; минимизация уравнений.

12. Решение задач разработки пневматической системы:
решение задачи управления системы состоящей из двух пневматических цилиндров и необходимой задержкой в цикле (работа за стендом).

13. Решение задач разработки пневматической системы:
работа в среде разработки пневматических систем FluidSim P Demo; анализ состояний элементов логики и исполнительной системы; графическое изображение диаграммы «действие-шаг».

14. Завершающее занятие: альтернативные способы управление пневматическими исполнительными устройствами: электро-пневмоавтоматика на основе контактно релейной логики, программирование электропневмоавтоматики на промышленном логическом контроллере (ПЛК), языки программирования (ПЛК). 

 

Расписание занятий кружка: четверг 15.35 - 17.00, 318м

 

Кружок   "Прикладная электроника "

Тематика работ:

  •  
  • Автоматизация электропривода главного движения станка ЧПУ
  •  
  •  
  • Система управления шаговым приводом подач
  •  
  •  
  • Разработка систем управления цикловыми роботами
  •  
  •  
  • Система ультразвукового зрения
  •  
  • Система магнитной навигации робота

  • Система идентификации биопотенциалов человека-оператора
  •  
  •  

Снятие и обработка сигналов

 

  • Моделирование технических систем в среде MatLab Simulink
  •  

Кружок "ЧПУ и системы управления"

Тематика работ:

Проектирование робототехнических устройств и систем управления ними

 

Работа с пневмомускулом

 

 

 

 

 

 

Презентация курсового проекта "ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ТРЕХ КООРДИНАТНОГО СТАНКА С ЧПУ"